Prt r tst P r - - PowerPoint PPT Presentation

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SLIDE 1

◆❛t✉r❛❧ ❈♦♠♣✉t✐♥❣

▲❡❝t✉r❡ ✶✷ ▼✐❝❤❛❡❧ ❍❡rr♠❛♥♥ ♠❤❡rr♠❛♥❅✐♥❢✳❡❞✳❛❝✳✉❦ ♣❤♦♥❡✿ ✵✶✸✶ ✻ ✺✶✼✶✼✼ ■♥❢♦r♠❛t✐❝s ❋♦r✉♠ ✶✳✹✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶

P❛rt✐❝❧❡ ❙✇❛r♠ ❖♣t✐♠✐s❛t✐♦♥ ✭P❙❖✮

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SLIDE 2

❙✇❛r♠ ✐♥t❡❧❧✐❣❡♥❝❡

❈♦❧❧❡❝t✐✈❡ ✐♥t❡❧❧✐❣❡♥❝❡✿ ❆ s✉♣❡r✲♦r❣❛♥✐s♠ ❡♠❡r❣❡s ❢r♦♠ t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❚❤❡ s✉♣❡r✲♦r❣❛♥✐s♠ ❤❛s ❛❜✐❧✐t✐❡s t❤❛t ❛r❡ ♥♦t ♣r❡s❡♥t ✐♥ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✭❵✐s ♠♦r❡ ✐♥t❡❧❧✐❣❡♥t✬✮ ✏❚❤❡ ✇❤♦❧❡ ✐s ♠♦r❡ t❤❛♥ t❤❡ s✉♠ ♦❢ ✐ts ♣❛rts✑ ▼❡❝❤❛♥✐s♠s✿ ❈♦♦♣❡r❛t✐♦♥ ❛♥❞ ❝♦♠♣❡t✐t✐♦♥ s❡❧❢✲♦r❣❛♥✐s❛t✐♦♥✱ ✳ ✳ ✳ ❛♥❞ ❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ❊①❛♠♣❧❡s✿ ❙♦❝✐❛❧ ❛♥✐♠❛❧s ✭✐♥❝❧✳ ❛♥ts✮✱ s♠❛rt ♠♦❜s✱ ✐♠♠✉♥❡ s②st❡♠✱ ♥❡✉r❛❧ ♥❡t✇♦r❦s✱ ✐♥t❡r♥❡t✱ s✇❛r♠ r♦❜♦t✐❝s

❇❡♥✐✱ ●✳✱ ❲❛♥❣✱ ❏✳✿ ❙✇❛r♠ ■♥t❡❧❧✐❣❡♥❝❡ ✐♥ ❈❡❧❧✉❧❛r ❘♦❜♦t✐❝ ❙②st❡♠s✱ Pr♦❝✳ ◆❆❚❖ ❆❞✈✳ ❲♦r❦s❤♦♣ ♦♥ ❘♦❜♦ts ❛♥❞ ❇✐♦❧♦❣✐❝❛❧ ❙②st❡♠s✱ ❚✉s❝❛♥②✱ ■t❛❧②✱ ✷✻✕✸✵✴✻ ✭✶✾✽✾✮

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SLIDE 3

❙✇❛r♠ ✐♥t❡❧❧✐❣❡♥❝❡✿ ❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥ ❛r❡❛s

❇✐♦❧♦❣✐❝❛❧ ❛♥❞ s♦❝✐❛❧ ♠♦❞❡❧❧✐♥❣ ▼♦✈✐❡ ❡✛❡❝ts ❉②♥❛♠✐❝ ♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥

r♦✉t✐♥❣ ♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ str✉❝t✉r❡ ♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ ❞❛t❛ ♠✐♥✐♥❣✱ ❞❛t❛ ❝❧✉st❡r✐♥❣

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SLIDE 4

❙✇❛r♠s ✐♥ r♦❜♦t✐❝s ❛♥❞ ❜✐♦❧♦❣②

❆■✴❘♦❜♦t✐❝s ▼❛✐♥ ✐♥t❡r❡st ✐♥ ♣❛tt❡r♥ s②♥t❤❡s✐s

❙❡❧❢✲♦r❣❛♥✐③❛t✐♦♥ ❙❡❧❢✲r❡♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ❙❡❧❢✲❤❡❛❧✐♥❣ ❙❡❧❢✲❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥

❈♦♥str✉❝t✐♦♥ ❇✐♦❧♦❣②✴❙♦❝✐♦❧♦❣② ▼❛✐♥ ✐♥t❡r❡st ✐♥ ♣❛tt❡r♥ ❛♥❛❧②s✐s

❘❡❝♦❣♥✐③✐♥❣ ❜❡st ♣❛tt❡r♥ ❖♣t✐♠✐③✐♥❣ ♣❛t❤ ▼✐♥✐♠❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ♥♦t ✏✇❤❛t✑✱ ❜✉t ✏✇❤②✑

▼♦❞❡❧❧✐♥❣ ❉✉♠❜ ♣❛rts✱ ♣r♦♣❡r❧② ❝♦♥♥❡❝t❡❞ ✐♥t♦ ❛ s✇❛r♠✱ ②✐❡❧❞ s♠❛rt r❡s✉❧ts✳ ❑❡✈✐♥ ❑❡❧❧②

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SLIDE 5

❈♦♠♣❧❡① ❜❡❤❛✈✐♦✉r ❢r♦♠ s✐♠♣❧❡ r✉❧❡s

❘✉❧❡ ✶✿ ❙❡♣❛r❛t✐♦♥ ❆✈♦✐❞ ❈♦❧❧✐s✐♦♥ ✇✐t❤ ♥❡✐❣❤❜♦✉r✐♥❣ ❛❣❡♥ts ❘✉❧❡ ✷✿ ❆❧✐❣♥♠❡♥t ▼❛t❝❤ t❤❡ ✈❡❧♦❝✐t② ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦✉r✐♥❣ ❛❣❡♥ts ❘✉❧❡ ✸✿ ❈♦❤❡s✐♦♥ ❙t❛② ♥❡❛r ♥❡✐❣❤❜♦✉r✐♥❣ ❛❣❡♥ts

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 6

❚♦✇❛r❞s ❛ ❝♦♠♣✉t❛t✐♦♥❛❧ ♣r✐♥❝✐♣❧❡

❊✈❛❧✉❛t❡ ②♦✉r ♣r❡s❡♥t ♣♦s✐t✐♦♥ ❈♦♠♣❛r❡ ✐t t♦ ②♦✉r ♣r❡✈✐♦✉s ❜❡st ❛♥❞ ♥❡✐❣❤❜♦✉r❤♦♦❞ ❜❡st ■♠✐t❛t❡ s❡❧❢ ❛♥❞ ♦t❤❡rs ❍②♣♦t❤❡s✐s✿ ❚❤❡r❡ ❛r❡ t✇♦ ♠❛❥♦r s♦✉r❝❡s ♦❢ ❝♦❣♥✐t✐♦♥✱ ♥❛♠❡❧②✱ ♦✇♥ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❛♥❞ ❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ❢r♦♠ ♦t❤❡rs✳

▲❡♦♥ ❋❡st✐♥❣❡r✱ ✶✾✺✹✴✶✾✾✾✱ ❙♦❝✐❛❧ ❈♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ❛♥❞ ❈♦❣♥✐t✐♦♥

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 7

P❛rt✐❝❧❡ ❙✇❛r♠ ❖♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ ✭P❙❖✮

▼❡t❤♦❞s ❢♦r ✜♥❞✐♥❣ ❛♥ ♦♣t✐♠❛❧ s♦❧✉t✐♦♥ t♦ ❛♥ ♦❜❥❡❝t✐✈❡ ❢✉♥❝t✐♦♥ ❉✐r❡❝t s❡❛r❝❤✱ ✐✳❡✳ ❣r❛❞✐❡♥t ❢r❡❡ ❙✐♠♣❧❡ ❛♥❞ q✉❛s✐✲✐❞❡♥t✐❝❛❧ ✉♥✐ts ❆s②♥❝❤r♦♥♦✉s❀ ❞❡❝❡♥tr❛❧✐③❡❞ ❝♦♥tr♦❧ ❵■♥t❡r♠❡❞✐❛t❡✬ ♥✉♠❜❡r ♦❢ ✉♥✐ts✿ ∼ ✶✵✶ − ✶✵✸ ✭♦r ♠♦r❡✮ ❘❡❞✉♥❞❛♥❝② ❧❡❛❞s t♦ r❡❧✐❛❜✐❧✐t② ❛♥❞ ❛❞❛♣t❛t✐♦♥ P❙❖ ✐s ♦♥❡ ♦❢ t❤❡ ❝♦♠♣✉t❛t✐♦♥❛❧ ❛❧❣♦r✐t❤♠s ✐♥ t❤❡ ✜❡❧❞ ♦❢ s✇❛r♠ ✐♥t❡❧❧✐❣❡♥❝❡ ✭❛♥♦t❤❡r ♦♥❡ ✐s ❆❈❖✮

❏✳ ❑❡♥♥❡❞②✱ ❛♥❞ ❘✳ ❊❜❡r❤❛rt✱ P❛rt✐❝❧❡ s✇❛r♠ ♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥✱ ✐♥ Pr♦❝✳ ■❊❊❊✳ ■♥t✳ ❈♦♥❢✳ ♦♥ ◆❡✉r❛❧ ◆❡t✇♦r❦s✱ P✐s❝❛t❛✇❛②✱ ◆❏✱ ♣♣✳ ✶✾✹✷✕✶✾✹✽✱ ✶✾✾✺✳

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 8

P❙❖ ❛❧❣♦r✐t❤♠✿ ■♥✐t✐❛❧✐③❛t✐♦♥

❋✐t♥❡ss ❢✉♥❝t✐♦♥ ❢ : R♠ → R ◆✉♠❜❡r ♦❢ ♣❛rt✐❝❧❡s ♥ = ✷✵ . . . ✷✵✵ P❛rt✐❝❧❡ ♣♦s✐t✐♦♥s ①✐ ∈ R♠, ✐ = ✶ . . . ♥ P❛rt✐❝❧❡ ✈❡❧♦❝✐t✐❡s ✈✐ ∈ R♠, ✐ = ✶ . . . ♥ ❈✉rr❡♥t ❜❡st ♦❢ ❡❛❝❤ ♣❛rt✐❝❧❡ ✭✏s✐♠♣❧❡ ♥♦st❛❧❣✐❛✑✮ ˆ ①✐

  • ❧♦❜❛❧ ❜❡st

✭✏❣r♦✉♣ ♥♦r♠✑✮ ˆ ❣ ❈♦♥st❛♥ts ω✱ α✶✱ α✷

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 9

❚❤❡ ❝❛♥♦♥✐❝❛❧ P❙❖ ❛❧❣♦r✐t❤♠

❋♦r ❡❛❝❤ ♣❛rt✐❝❧❡ ✭❢♦r ❛❧❧ ♠❡♠❜❡rs ✐♥ t❤❡ s✇❛r♠✮ ✐ = ✶ . . . ♥ ❈r❡❛t❡ r❛♥❞♦♠ ✈❡❝t♦rs r✶, r✷ ✇✐t❤ ❝♦♠♣♦♥❡♥ts ✐♥ ❯ [✵, ✶] ✉♣❞❛t❡ ✈❡❧♦❝✐t✐❡s

✈✐ ← ω✈✐ + α✶r✶ ◦ (ˆ ①✐ − ①✐) + α✷r✷ ◦ (ˆ ❣ − ①✐)

  • ✿ ❝♦♠♣♦♥❡♥t✇✐s❡ ♠✉❧t✐♣❧✐❝❛t✐♦♥

✉♣❞❛t❡ ♣♦s✐t✐♦♥s

①✐ ← ①✐ + ✈✐

✉♣❞❛t❡ ❧♦❝❛❧ ❜❡sts ✭❢♦r ❛ ♠✐♥✐♠✐s❛t✐♦♥ ♣r♦❜❧❡♠✮ ˆ ①✐ ← ①✐ ✐❢ ❢ (①✐) < ❢ (ˆ ①✐) ✉♣❞❛t❡ ❣❧♦❜❛❧ ❜❡st ✭❢♦r ❛ ♠✐♥✐♠✐s❛t✐♦♥ ♣r♦❜❧❡♠✮ ˆ ❣ ← ①✐ ✐❢ ❢ (①✐) < ❢ (ˆ ❣)

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 10

■♥✐t✐❛❧✐s❛t✐♦♥

■♥✐t✐❛❧✐③❡ t❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡ ♣♦s✐t✐♦♥s ❛♥❞ t❤❡✐r ✈❡❧♦❝✐t✐❡s

❳ = ❧♦✇❡r❧✐♠✐t +(✉♣♣❡r❧✐♠✐t −❧♦✇❡r❧✐♠✐t)×r❛♥❞(♥♣❛rt✐❝❧❡s, ♠❞✐♠❡♥s✐♦♥s) ❛ss❡rt ❳.s❤❛♣❡ ❂❂ (♥♣❛rt✐❝❧❡s, ♠❞✐♠❡♥s✐♦♥s) ❱ = ③❡r♦s(❳.s❤❛♣❡)

■♥✐t✐❛❧✐③❡ t❤❡ ❣❧♦❜❛❧ ❛♥❞ ❧♦❝❛❧ ✜t♥❡ss t♦ t❤❡ ✇♦rst ♣♦ss✐❜❧❡

✜t♥❡ss❣❜❡st = ∞ ✜t♥❡ss❧❜❡st = ✜t♥❡ss❣❜❡st × ♦♥❡s(♥♣❛rt✐❝❧❡s)

■♥✐t✐❛❧✐③❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs

ω = ✵.✶ ✭r❛♥❣❡ ✵✳✵✶ ✳ ✳ ✳ ✵✳✼✮ α✶ = α✷ = ✷ ✭r❛♥❣❡ ✵ ✳ ✳ ✳ ✹✱ ❜♦t❤ ❡q✉❛❧✮ ♥ = ✷✺ ✭r❛♥❣❡ ✷✵ ✳ ✳ ✳ ✷✵✵✮ ♠❛① ✈❡❧♦❝✐t② ♥♦ ❧❛r❣❡r t❤❛♥ r❛♥❣❡ ♦❢ ① ✭♦r ✶✵✲✷✵✪ ♦❢ t❤✐s r❛♥❣❡✮

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 11

P❙❖✿

❞♦✿ ❬st❛rts ♦✉t❡r ❧♦♦♣ ✉♥t✐❧ t❡r♠✐♥❛t✐♦♥❪ ❝♦st❴❳ ❂ ❡✈❛❧✉❛t❡❴❝♦st✭❳✮ ❬❡✈❛❧✉❛t❡ ❝♦st ♦❢ ❡❛❝❤ ♣❛rt✐❝❧❡❪ ❢♦r ✐ ❂ ✶ ✳✳ ♥❴♣❛rt✐❝❧❡s✿ ❬✉♣❞❛t❡ ❧♦❝❛❧ ❜❡sts❪ ✐❢ ❝♦st❴❳❬✐❪ ❁ ❝♦st❴❧❜❡st❬✐❪✿ ❝♦st❴❧❜❡st❬✐❪ ❂ ❝♦st❴❳❬✐❪ ❢♦r ❥ ❂ ✶ ✳✳ ♠❴❞✐♠❡♥s✐♦♥s✿ ❳❴❧❜❡st❬✐❪❬❥❪ ❂ ❳❬✐❪❬❥❪❀ ❡♥❞ ❥❀ ❡♥❞ ✐❀ ♠✐♥❴❝♦st❴✐❞① ❂ ❛r❣♠✐♥✭❝♦st❴❳✮ ❬✉♣❞❛t❡ ❣❧♦❜❛❧ ❜❡st❪ ♠✐♥❴❝♦st ❂ ❝♦st❴❳❬♠✐♥❴❝♦st❴✐❞①❪ ✐❢ ♠✐♥❴❝♦st ❁ ❝♦st❴❣❜❡st✿ ❝♦st❴❣❜❡st ❂ ♠✐♥❴❝♦st❀ ❳❴❣❜❡st ❂ ❳❬♠✐♥❴❝♦st❴✐❞①✱✿❪ ❢♦r ✐ ❂ ✶ ✳✳ ♥❴♣❛rt✐❝❧❡s✿ ❬✉♣❞❛t❡ ✈❡❧♦❝✐t✐❡s ❛♥❞ ♣♦s✐t✐♦♥s❪ ❢♦r ❥ ❂ ✵ ✳✳ ♠❴❞✐♠❡♥s✐♦♥s✿ ❘✶✴✷ ❂ ✉♥✐❢♦r♠❴r❛♥❞♦♠❴♥✉♠❜❡r✭✮ ❱❬✐❪❬❥❪ ❂ ✭✇✯❱❬✐❪❬❥❪ ✰ α✶✯r✷✯✭❳❴❧❜❡st❬✐❪❬❥❪ ✲ ❳❬✐❪❬❥❪✮ ✰ α✷✯r✷✯✭❳❴❣❜❡st❬❥❪ ✲ ❳❬✐❪❬❥❪✮✮ ❳❬✐❪❬❥❪ ❂ ❳❬✐❪❬❥❪ ✰ ❱❬✐❪❬❥❪ ❡♥❞ ❥❀ ❡♥❞ ✐❀ ✇❤✐❧❡ ♥♦t t❡r♠✐♥❛t❡❞❀

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SLIDE 12

❍♦✇ ❞♦❡s ✐t ✇♦r❦❄

❊①♣❧♦r❛t♦r② ❜❡❤❛✈✐♦✉r✿ ❙❡❛r❝❤ ❛ ❜r♦❛❞ r❡❣✐♦♥ ♦❢ s♣❛❝❡ ❊①♣❧♦✐t❛t✐✈❡ ❜❡❤❛✈✐♦✉r✿ ▲♦❝❛❧❧② ♦r✐❡♥t❡❞ s❡❛r❝❤ t♦ ❛♣♣r♦❛❝❤ ❛ ✭♣♦ss✐❜❧② ❧♦❝❛❧✮ ♦♣t✐♠✉♠ ❖❜✈✐♦✉s❧②✿ P❛r❛♠❡t❡rs t♦ ❜❡ ❝❤♦s❡♥ t♦ ♣r♦♣❡r❧② ❜❛❧❛♥❝❡ ❜❡t✇❡❡♥ ❡①♣❧♦r❛t✐♦♥ ❛♥❞ ❡①♣❧♦✐t❛t✐♦♥✱ ✐✳❡✳ t♦ ❛✈♦✐❞ ♣r❡♠❛t✉r❡ ❝♦♥✈❡r❣❡♥❝❡ t♦ ❛ ❧♦❝❛❧ ♦♣t✐♠✉♠ ②❡t st✐❧❧ ❡♥s✉r❡ ❛ ❣♦♦❞ r❛t❡ ♦❢ ❝♦♥✈❡r❣❡♥❝❡ t♦ t❤❡ ♦♣t✐♠✉♠✳

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 13

❈♦♥✈❡r❣❡♥❝❡

❋❛✐❧✉r❡✿ ❙✇❛r♠ ❞✐✈❡r❣❡s ♦r r❡♠❛✐♥s ✐t✐♥❡r❛♥t ❖♣t✐♠❛❧❧②✿ ●❧♦❜❛❧ ❜❡st ❛♣♣r♦❛❝❤❡s ❣❧♦❜❛❧ ♦♣t✐♠✉♠ ✭s✇❛r♠ ♠❛② st✐❧❧ ♦s❝✐❧❧❛t❡✮ ❚②♣✐❝❛❧❧②✿ ●❧♦❜❛❧ ❜❡st ❛♣♣r♦❛❝❤❡s ❛ ❧♦❝❛❧ ♦♣t✐♠✉♠ ✭♣r❡♠❛t✉r❡ ❝♦❧❧❛♣s❡ ♦❢ t❤❡ s✇❛r♠✮ ▼❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ❛tt❡♠♣ts ✭t②♣✐❝❛❧❧② ♦✈❡rs✐♠♣❧✐✜❡❞✮✿ ❈♦♥✈❡r❣❡♥❝❡ t♦ ❣❧♦❜❛❧ ♦♣t✐♠✉♠ ❢♦r ❛ ✶✲♣❛rt✐❝❧❡ s✇❛r♠ ❛❢t❡r ✐♥✜♥✐t❡ t✐♠❡ ✭❋✳ ✈✳ ❞✳ ❇❡r❣❤✱ ✷✵✵✶✮

s❡❡ P❙❖ ❛t ❡♥✳✇✐❦✐♣❡❞✐❛✳♦r❣

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 14

❆♥❛❧②s✐s ♦❢ P❙❖✿ ❙✐♠♣❧✐✜❡❞ ❛❧❣♦r✐t❤♠

❈♦♥s✐❞❡r ❛ s✐♥❣❧❡ ♣❛rt✐❝❧❡ ♦♥❧② ✭✏t❤❡ ✈✐❡✇ ❢r♦♠ ✐♥s✐❞❡✑✮ ■❣♥♦r❡ r❛♥❞♦♠♥❡ss ✭✉s❡ ❛ ❤♦♠♦❣❡♥❡♦✉s ♠❡❛♥ ✈❛❧✉❡✮ ■❣♥♦r❡ t❤❡ ❣❧♦❜❛❧ ❜❡st ✭❛ss✉♠❡ ✐t ❡q✉❛❧s ♣❡rs♦♥❛❧ ❜❡st✮ ❑❡❡♣ t❤❡ ♣❡rs♦♥❛❧ ❜❡st ❝♦♥st❛♥t ✭❝❤❛♥❣❡s ❛r❡ r❛r❡✮ ❙❡t ✐♥❡rt✐❛ t♦ ✉♥✐t② ✭❢♦r t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♦♥❧②✮ ✐✳❡✳ ✇❤❛t ✇❡ ❤❛❞ ✭✈❡❝t♦r ❡q✉❛t✐♦♥ ♦❢ ✐✲t❤ ♣❛rt✐❝❧❡✮ ✈✐ (t + ✶) ← ω✈✐ + α✶r✶ ◦ (ˆ ①✐ − ①✐ (t)) + α✷r✷ ◦ (ˆ ❣ − ①✐ (t)) ❜❡❝♦♠❡s ♥♦✇ ✈✐❞ (t + ✶) = ✈✐❞ (t) + φ (♣✐❞ − ①✐❞ (t))✱ ✐ = ✶ . . . ♥✱ ❞ = ✶ . . . ♠ ✭✐♥ ❝♦♠♣♦♥❡♥t ❢♦r♠✿❞ = ✶ . . . ♠ ✇✐t❤ ♣✐ = ˆ ①✐✮

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 15

❆❧❣❡❜r❛✐❝ ♣♦✐♥t ♦❢ ✈✐❡✇

■♥tr♦❞✉❝❡ ② (t) = ♣ − ① (t) ✐♥ ✈ (t + ✶) = ✈ (t) + φ (♣ − ① (t)) ① (t + ✶)= ①(t)+✈ (t + ✶) ⇒

  • ✈ (t + ✶)

= ✈ (t) + φ② (t) ② (t + ✶) = −✈ (t) + (✶ − φ) ② (t) ■♥tr♦❞✉❝❡ st❛t❡ ✈❡❝t♦r P (t) = (✈ (t) , ② (t))⊤ ❛♥❞ ▼ =

φ −✶ ✶ − φ

  • ❙t❛rt✐♥❣ ❢r♦♠ t❤❡ ✐♥✐t✐❛❧ st❛t❡ P (✵) ✇❡ ❤❛✈❡ P (t) = ▼tP (✵)

▼✳ ❈❧❡r❝ ✫ ❏✳ ❑❡♥♥❡❞② ✭✷✵✵✷✮ ❚❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡ s✇❛r♠ ✕ ❊①♣❧♦s✐♦♥✱ st❛❜✐❧✐t②✱ ❛♥❞ ❝♦♥✈❡r❣❡♥❝❡ ✐♥ ❛ ♠✉❧t✐❞✐♠❡♥s✐♦♥❛❧ ❝♦♠♣❧❡① s♣❛❝❡✳ ■❊❊❊ ❚r❛♥s❛❝t✐♦♥s ♦♥ ❊✈♦❧✉t✐♦♥❛r② ❈♦♠♣✉t❛t✐♦♥ ✼✿✶✱ ✺✽✲✼✸✳

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 16

❆❧❣❡❜r❛✐❝ ♣♦✐♥t ♦❢ ✈✐❡✇

❉❡t❡r♠✐♥❡ ❡✐❣❡♥✈❛❧✉❡s ♦❢ ▼ =

φ −✶ ✶ − φ

  • ✱ ✐✳❡✳ ❆▼❆−✶ = ▲ =

❡✶ ✵ ✵ ❡✷

❡✶/✷ = ✶ − φ ✷ ±

  • φ✷ − ✹φ

✷ ❚r❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥ ♠❛tr✐①✿ P (t) = ▼tP (✵)

P (t + ✶) = ❆−✶▲❆P (t) ⇒ ❆P (t + ✶) = ▲❆P (t) ◗ (t + ✶) = ▲◗ (t)

✇✐t❤ ◗ = ❆P ❛♥❞ ❆ =

  • φ +
  • φ✷ − ✹φ

✷φ φ −

  • φ✷ − ✹φ

✷φ

  • ❚❤✉s ◗ (t) = ▲t◗ (✵) ✇❤❡r❡ ▲t =

❡✶ ✵ ✵ ❡✷ t = ❡t

✵ ✵ ❡t

  • ◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥
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SLIDE 17

❆❧❣❡❜r❛✐❝ ♣♦✐♥t ♦❢ ✈✐❡✇

❚❤r❡❡ ❝❛s❡s✿ ✵ < φ < ✹ φ = ✹ φ > ✹ ❊❱ ❝♦♠♣❧❡① ❇♦t❤ ❊❱ ❡q✉❛❧ −✶ ❊①♣♦♥❡♥t✐❛❧❧② ❞✐✈❡r❣❡♥t ❡✶/✷ = ❝♦s (θ) ± ✐ s✐♥ (θ) ❡t

✶/✷ = ❝♦s (tθ) ± ✐ s✐♥ (tθ)

❖s❝✐❧❧❛t♦r② ✇✐t❤ ♣❡r✐♦❞ ❦ ✐❢θ = ✷❦π

t

▼❱ = −❱ P (t + ✶) = −P (t) ❖s❝✐❧❧❛t♦r② ❜❡❤❛✈✐♦✉r✿

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 18

■♠♣❧✐❝❛t✐♦♥s ❢r♦♠ t❤❡ ❛❧❣❡❜r❛

❖s❝✐❧❧❛t✐♦♥ ❢♦r φ < ✹✿ ❊①♣❧♦r❛t✐♦♥ ♥❡❛r ❝✉rr❡♥t ❜❡st ❉✐✈❡r❣❡♥❝❡ ❢♦r φ > ✹✿ ❊①♣❧♦r❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✇✐❞❡r ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t φ = α✶ + α✷ ✐s ❛ ❝♦♠❜✐♥❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❛ttr❛❝t✐✈❡♥❡ss ♦❢ t❤❡ ♣❡rs♦♥❛❧ ❛♥❞ ❣❧♦❜❛❧ ❜❡st✳ ❙✐♥❝❡ t❤❡s❡ ♠✐❣❤t ❜❡ ♥♦t t❤❡ s❛♠❡ ✭♦❢t❡♥ t❤❡② ❛r❡✮✱ ❛ s❧✐❣❤t❧② ❧❛r❣❡r φ ♠✐❣❤t ❜❡ ♥❡❡❞❡❞✳ φ s❧✐❣❤t❧② ❛❜♦✈❡ ✹ ✭❡✳❣✳ ✹✳✶✮✿ ♣❛rt✐❝❧❡ st❛②s s♦♠❡✇❤❡r❡ ✐♥ ❜❡t✇❡❡♥ ♦r ♥❡❛r ♣❡rs♦♥❛❧ ❛♥❞ ❣❧♦❜❛❧ ❜❡st✳ ■❢ t❤❡s❡ t✇♦ ❝♦✐♥❝✐❞❡ t❤❡ ❛❧❣♦r✐t❤♠ t❡♥❞s t♦ ❞✐✈❡r❣❡✱ ✐✳❡✳ t❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡ ♠♦✈❡s ♦♥ s❡❛r❝❤✐♥❣ ❡❧s❡✇❤❡r❡✳ ❉✐✈❡r❣❡♥❝❡ ❝❛♥ ❜❡ ❝♦✉♥t❡r❛❝t❡❞ ❜② ❱♠❛① ♦r ❜② ❝♦♥str✐❝t✐♦♥✳ ❘❡♠❡♠❜❡r t❤❛t ✇❡ ✇❡r❡ ❝♦♥s✐❞❡r✐♥❣ ❛♥ ❛✈❡r❛❣❡❞ ✈❡rs✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❛❧❣♦r✐t❤♠✳

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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❈♦♥str✐❝t✐♦♥ ❢❛❝t♦r ✐♥ ❝❛♥♦♥✐❝❛❧ P❙❖

■♥tr♦❞✉❝❡❞ ❜② ❈❧❡r❝ ✭✶✾✾✾✴✷✵✵✵✮ ✈✐ ← ❑ (ω✈✐ + α✶r✶ ◦ (ˆ ①✐ − ①✐) + α✷r✷ ◦ (ˆ ❣ − ①✐)) ❙✐♠♣❧❡st ❢♦r♠ ✭♦t❤❡r ❞❡✜♥✐t✐♦♥s ♣♦ss✐❜❧❡✮✿ ❑ =

  • ✷−φ−√

φ✷−✹φ

  • ✱ ✇❤❡r❡ φ = α✶ + α✷ > ✹

❡✳❣✳ φ = ✹.✶ ⇒ ❑ = ✵.✼✷✾✱ ✐✳❡✳ ❡✛❡❝t✐✈❡❧② α ≈ ✶.✺ ❇② ❞❡✜♥✐t✐♦♥ ❑ = ✶ ❢♦r φ ≤ ✹ ❑ ♠❛② ✐♥❝❧✉❞❡ ✐♥❡rt✐❛ ω ✭✐✳❡✳ s❡t ω = ✶✮ ❈❛♥ ✐♠♣r♦✈❡ ❝♦♥✈❡r❣❡♥❝❡ ❜② ❛ ❢♦r❝❡❞ ❞❡❝❛②

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 20

■♥♥♦✈❛t✐✈❡ t♦♣♦❧♦❣✐❡s

❙♣❡❝✐✜❡❞ ❜②✿ ▼❡❛♥ ❞❡❣r❡❡✱ ❝❧✉st❡r✐♥❣✱ ❤❡t❡r♦❣❡♥❡✐t② ❡t❝✳

◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 21

❚♦♣♦❧♦❣②✿ ❘❡str✐❝t❡❞ ❝♦♠♣❡t✐t✐♦♥✴❝♦♦r❞✐♥❛t✐♦♥

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SLIDE 22

❋✉❧❧② ■♥❢♦r♠❡❞ P❛rt✐❝❧❡ ❙✇❛r♠ ✭❋■P❙✮

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SLIDE 23

❋■P❙✿ ❚✇♦ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ♠❡tr✐❝s ✭P❛r❡t♦ ♣❧♦t✮

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◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 24

❘❡♠❛r❦s ♦♥ P❙❖

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◆❆❚✶✷ ✷✽✴✶✵✴✷✵✶✶ ❏✳ ▼✳ ❍❡rr♠❛♥♥

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SLIDE 25

P❛r❛♠❡t❡rs✱ ❈♦♥❞✐t✐♦♥s✱ ✫ ❚✇❡❛❦s

■♥✐t✐❛❧✐③❛t✐♦♥ ♠❡t❤♦❞s P♦♣✉❧❛t✐♦♥ s✐③❡ P♦♣✉❧❛t✐♦♥ ❞✐❛♠❡t❡r ❆❜s♦❧✉t❡ ✈s✳ s✐❣♥❡❞ ✈❡❧♦❝✐t✐❡s P♦♣✉❧❛t✐♦♥ t♦♣♦❧♦❣② ❇✐rt❤s✱ ❞❡❛t❤s✱ ♠✐❣r❛t✐♦♥ ▲✐♠✐t✐♥❣ ❞♦♠❛✐♥ ✭❳▼❆❳✱ ❱▼❆❳✮ ▼✉❧t✐♦❜❥❡❝t✐✈❡ ♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ ✏❙✉❜✈❡❝t♦r✑ t❡❝❤♥✐q✉❡s ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦✈❡r ♣r♦❜❧❡♠ s♣❛❝❡s ❍②❜r✐❞s

❏✐♠ ❑❡♥♥❡❞② ❘✉ss ❊❜❡r❤❛rt✿ ❚✉t♦r✐❛❧ ♦♥ P❛rt✐❝❧❡ ❙✇❛r♠ ❖♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ ■❊❊❊ ❙✇❛r♠ ■♥t❡❧❧✐❣❡♥❝❡ ❙②♠♣♦s✐✉♠ ✷✵✵✺ P❛s❛❞❡♥❛✱ ❈❛❧✐❢♦r♥✐❛ ❯❙❆✱ ❏✉♥❡ ✽✱ ✷✵✵✺

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SLIDE 26

❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥s

❊✈♦❧✈✐♥❣ str✉❝t✉r❡ ❛♥❞ ✇❡✐❣❤ts ♦❢ ♥❡✉r❛❧ ♥❡t✇♦r❦s ❈♦♠♣❧❡① ❝♦♥tr♦❧ ✐♥✈♦❧✈✐♥❣ ❝♦♠♣❧❡① ❛♥❞ ❝♦♥t✐♥✉♦✉s ✈❛r✐❛❜❧❡s ✭♣♦✇❡r s②st❡♠s✮ ■♥❞✉str✐❛❧ ♠✐①❡r ✐♥ ❝♦♠❜✐♥❛t✐♦♥ ✇✐t❤ ❝❧❛ss✐❝❛❧ ♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ ■♠❛❣❡ ❛♥❛❧②s✐s ▼❡❞✐❝❛❧ ❞✐❛❣♥♦s✐s ❏♦❜ s❝❤❡❞✉❧✐♥❣ ❘♦❜♦t ♣❛t❤ ♣❧❛♥♥✐♥❣✱ ❧♦❝❛❧✐③❛t✐♦♥ ❊❧❡❝tr✐❝❛❧ ❣❡♥❡r❛t♦r ❊❧❡❝tr✐❝❛❧ ✈❡❤✐❝❧❡ ❙❛♠♣❧✐♥❣ ♦❢ ♣r♦❜❛❜✐❧✐st✐❝ ♠♦❞❡❧s

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SLIDE 27

▲✐t❡r❛t✉r❡ ♦♥ s✇❛r♠s

❊r✐❝ ❇♦♥❛❜❡❛✉✱ ▼❛r❝♦ ❉♦r✐❣♦✱ ●✉② ❚❤❡r❛✉❧❛③✿ ❙✇❛r♠ ■♥t❡❧❧✐❣❡♥❝❡✿ ❋r♦♠ ◆❛t✉r❛❧ t♦ ❆rt✐✜❝✐❛❧ ❙②st❡♠s ✭❙❛♥t❛ ❋❡ ■♥st✐t✉t❡ ❙t✉❞✐❡s ♦♥ t❤❡ ❙❝✐❡♥❝❡s ♦❢ ❈♦♠♣❧❡①✐t②✮ ❖❯P ❯❙❆ ✭✶✾✾✾✮ ❏✳ ❑❡♥♥❡❞②✱ ❛♥❞ ❘✳ ❊❜❡r❤❛rt✱ P❛rt✐❝❧❡ s✇❛r♠ ♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥✱ ✐♥ Pr♦❝✳ ♦❢ t❤❡ ■❊❊❊ ■♥t✳ ❈♦♥❢✳ ♦♥ ◆❡✉r❛❧ ◆❡t✇♦r❦s✱ P✐s❝❛t❛✇❛②✱ ◆❏✱ ♣♣✳ ✶✾✹✷✕✶✾✹✽✱ ✶✾✾✺✳ ❨ ❙❤✐✱ ❘❈ ❊❜❡r❤❛rt ✭✶✾✾✾✮ P❛r❛♠❡t❡r s❡❧❡❝t✐♦♥ ✐♥ ♣❛rt✐❝❧❡ s✇❛r♠ ♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥✳ ❙♣r✐♥❣❡r✳ ❘❈ ❊❜❡r❤❛rt ❨✳ ❙❤✐ ✭✷✵✵✶✮ P❙❖✿ ❉❡✈❡❧♦♣♠❡♥ts✱ ❛♣♣❧✐❝❛t✐♦♥s r❡s♦✉r❝❡s✳ ■❊❊❊✳ ✇✇✇✳❡♥❣r✳✐✉♣✉✐✳❡❞✉✴⑦❡❜❡r❤❛rt✴✇❡❜✴P❙❖❜♦♦❦✳❤t♠❧ ✭❝♦♥t❡♥t ♦♥❧②✮ ❆❞✈❛♥❝❡❞ ♣r♦❜❧❡♠s ✭❢r❡❡ ❜♦♦❦✮ ✇✇✇✳✐♥t❡❝❤♦♣❡♥✳❝♦♠✴❜♦♦❦s✴s❤♦✇✴t✐t❧❡✴♣❛rt✐❝❧❡❴s✇❛r♠❴♦♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ ❚✉t♦r✐❛❧s✿ ✇✇✇✳♣❛rt✐❝❧❡s✇❛r♠✳✐♥❢♦✴ ❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥s✿ ❤tt♣✿✴✴❝s✇✇✇✳❡ss❡①✳❛❝✳✉❦✴t❡❝❤♥✐❝❛❧✲ r❡♣♦rts✴✷✵✵✼✴tr✲❝s♠✹✻✾✳♣❞❢

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